在搬運機器人規(guī)劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計劃斷定以后，挑選電機、驅動器、操控板傳或許操控計算機，盡管商品有不計其數(shù)種，但考慮到本錢、體積、分量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。

在搬運機器人規(guī)劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計劃斷定以后，挑選電機、驅動器、操控板傳或許操控計算機，盡管商品有不計其數(shù)種，但考慮到本錢、體積、重量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。關于機械有些，只要不違反機械規(guī)劃準則、規(guī)劃者能夠為所欲為地規(guī)劃。因而，機器人規(guī)劃時，需遵照操控系統(tǒng)規(guī)劃優(yōu)先于機械構造規(guī)劃準則。在整體計劃規(guī)劃完成后，先斷定操控系統(tǒng)的根本計劃，調(diào)研甚至采購操控硬件以后才干進行機械規(guī)劃。

計算機的發(fā)展為機器人的規(guī)劃供給了便當，大大縮短了規(guī)劃周期和本錢，許多規(guī)劃者在進行詳細規(guī)劃之前都進行仿真規(guī)劃，甚至先開宣布虛擬樣機。                    

操控硬件都是鑲嵌在機械構造上的，如果操控硬件的尺度不知道，就談不上規(guī)劃出精美、巧妙的機械構造。如果時刻和經(jīng)費答應，能夠對操控硬件進行調(diào)試試驗，驗證挑選的操控計劃是不是滿足規(guī)劃請求后再進行機械規(guī)劃。但這么做的缺陷即是機械加工的周期通常比較長，把機械規(guī)劃放在最后會影響搬運機器人體的研發(fā)進展。那么設計者要做的只要操控系統(tǒng)規(guī)劃以及編程的完成，這么的狀況另當別論。