這些年，跟著上下料機器人系統(tǒng)中運用的傳感器品種和數(shù)量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據(jù)光纖陀螺慣性丈量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺系統(tǒng)等。

   這些年，跟著機器人系統(tǒng)中運用的傳感器品種和數(shù)量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據(jù)光纖陀螺慣性丈量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺系統(tǒng)等?？墒?，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)抉擇計劃能力的懇求。

     為了有用運用這些傳感器的信息，需要對不一樣信息進行歸納處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功用和新特點，即多傳感器智能信息交融技能。運用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

      虛擬現(xiàn)實(virtual reality，VR)技能是一種對事情的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技能。這一技能包含三維計算機圖形學技能、多功用傳感器的交互接口技能以及高清晰度的顯現(xiàn)技能。虛擬現(xiàn)實技能可應用于遙控機器人和臨場感通訊等。依據(jù)多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技能，虛擬現(xiàn)實技能可以模仿焊接進程。先在計算機上完結(jié)焊接進程，然后將技能進程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作輔導實習出產(chǎn)。