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上下料機器人安全操作規(guī)范需求
上下料機器人在運行過程中，要注意車間安全的問題因素。如有一不小心操作不好，就會很容易產(chǎn)生危險，所以我們要注意一些事情。
假設(shè)發(fā)生火災(zāi)，請運用二氧化碳滅火器。急停開關(guān)(E-Stop)不容許被短接。機器人在自動狀態(tài)下，即使工作速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程檢驗及修補等作業(yè)時，有必要將機器人置于手動方式。氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何有關(guān)修補都要切斷氣源。
機器人處于自動方式時，任何人員都不容許進入其運動所及的區(qū)域。上下料機器人停機時，夾具上不應(yīng)置物，有必要空機。在手動方式下調(diào)試上下料機器人，假設(shè)不需要移動機器人時，有必要及時開釋使能器(EnableDevice)。調(diào)試人員進入機器人作業(yè)區(qū)域時，有必要隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。
俄然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。修補人員有必要保管好機器人鑰匙，制止非授權(quán)人員在手動方式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修正程序及參數(shù)。
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